1990

Tolle, Henning ; Kegel, Gunther (1990)
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther (1990)
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1989

Kegel, Gunther (1989)
An optical array sensor for intelligent robot grippers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1989)
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1988

Kegel, Gunther (1988)
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung
Buchkapitel, Bibliographie

1987

Kegel, Gunther ; Abdulwahab, A. ; Bruder, Ralph (1987)
A knowledge-base-assisted system for highly autonomous control of experiment manipulators in the man-tended free flyer.
1st European In-Orbit Operations Technology Symposium. Darmstadt (07.09.1987-09.09.1987)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1986

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther (1986)
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey (22.07.1986-25.07.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie