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Artikel
Hähn, Felix ; Weigold, Matthias (2020)
Hybrid Compliance Compensation for Path Accuracy Enhancement in Robot Machining.
In: Production Engineering : WGP, 14 (4)
doi: 10.1007/s11740-020-00976-7
Artikel, Bibliographie
Weigold, Matthias ; Hähn, Felix ; Burmester, Jonathan (2019)
Genauere Roboter für Zerspanungsaufgaben — Durch Kompensation ans Ziel.
In: Ingenieurspiegel, (3)
Artikel, Bibliographie
Abele, Eberhard ; Haddadian, Kaveh ; Baier, Christian ; Hähn, Felix ; Weis, Patrick (2016)
Fräsen mit Industrierobotern | Untersuchung von Einflussparametern beim robotergeführten Fräsen von Gusseisen mit Kugelgraphit.
In: wt Werkstattstechnik online, 106 (1/2)
Artikel, Bibliographie
Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
In: Procedia CIRP, 5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production, Elsevier B.V., 55
Artikel, Bibliographie
Abele, Eberhard ; Haddadian, Kaveh ; Hähn, Felix ; Andrecht, Dennis ; Luckas, Bernd ; Schmidt, Bernd (2015)
Roboterzelle zur Feinbearbeitung großer Werkzeuge* Prozessentwicklung zum roboterbasierten Polieren und Schleifen von Spritzgießwerkzeugen.
In: wt Werkstattstechnik online, 105 (6)
Artikel, Bibliographie
Abele, Eberhard ; Schmidt, Sebastian (PTW) ; Turan, Emrah ; Jalizi, Behzad ; Hähn, Felix (2012)
Milling and quality monitoring of sheet metal edges in continuous flow production.
In: MM Science Journal, Prague, Czech Republic, Special Issue | MATAR 2012, 9th International Conference on Machine Tools, Automation, Technology and Robotics, September 12-14, 2012, Prague, Czech Republic,
Artikel, Bibliographie
Buchkapitel
Baier, Christian ; Hähn, Felix ; Tepper, Cornelia ; Weigold, Matthias
Hrsg.: Wulfsberg, Jens P. ; Hintze, Wolfgang ; Behrens, Bernd-Arno (2019)
Robot-Based Hybrid Production Concept.
In: Production at the Leading Edge of Technology
Buchkapitel, Bibliographie
Konferenzveröffentlichung
Abele, Eberhard ; Haddadian, Kaveh ; Baier, Christian ; Hähn, Felix ; Kuhn, Clemens (2017)
Presswerkzeugbau: Lean Tryout | Tool & Die Shop: Lean Tryout.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production (CIRPe 2016). (October 4th–6th, 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Dissertation
Hähn, Felix (2020)
Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie