Artikel

Hähn, Felix ; Weigold, Matthias (2020)
Hybrid compliance compensation for path accuracy enhancement in robot machining.
In: Production Engineering : WGP, 14 (4)
doi: 10.1007/s11740-020-00976-7
Artikel, Bibliographie

Weigold, Matthias ; Hähn, Felix ; Burmester, Jonathan (2019)
Genauere Roboter für Zerspanungsaufgaben — Durch Kompensation ans Ziel.
In: Ingenieurspiegel, (3)
Artikel, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Haddadian, Kaveh ; Baier, Christian ; Hähn, Felix ; Weis, Patrick (2016)
Fräsen mit Industrierobotern | Untersuchung von Einflussparametern beim robotergeführten Fräsen von Gusseisen mit Kugelgraphit.
In: wt Werkstattstechnik online, 106 (1/2)
Artikel, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
In: Procedia CIRP, 5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production, Elsevier B.V., 55
Artikel, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Haddadian, Kaveh ; Hähn, Felix ; Andrecht, Dennis ; Luckas, Bernd ; Schmidt, Bernd (2015)
Roboterzelle zur Feinbearbeitung großer Werkzeuge* Prozessentwicklung zum roboterbasierten Polieren und Schleifen von Spritzgießwerkzeugen.
In: wt Werkstattstechnik online, 105 (6)
Artikel, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Schmidt, Sebastian (PTW) ; Turan, Emrah ; Jalizi, Behzad ; Hähn, Felix (2012)
Milling and quality monitoring of sheet metal edges in continuous flow production.
In: MM Science Journal, Prague, Czech Republic, Special Issue | MATAR 2012, 9th International Conference on Machine Tools, Automation, Technology and Robotics, September 12-14, 2012, Prague, Czech Republic,
Artikel, Bibliographie

Buchkapitel

Baier, Christian ; Hähn, Felix ; Tepper, Cornelia ; Weigold, Matthias
Hrsg.: Wulfsberg, Jens P. ; Hintze, Wolfgang ; Behrens, Bernd-Arno (2019)
Robot-Based Hybrid Production Concept.
In: Production at the Leading Edge of Technology
Buchkapitel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Abele, Eberhard ; Haddadian, Kaveh ; Baier, Christian ; Hähn, Felix ; Kuhn, Clemens (2017)
Presswerkzeugbau: Lean Tryout | Tool & Die Shop: Lean Tryout.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production (CIRPe 2016). (04.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Hähn, Felix (2020)
Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie