German

Hähn, Felix (2020):
Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern.
In: Schriftenreihe des PTW: "Innovation Fertigungstechnik", Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7770-4,
[Ph.D. Thesis]

Weigold, Matthias ; Hähn, Felix ; Burmester, Jonathan (2019):
Genauere Roboter für Zerspanungsaufgaben — Durch Kompensation ans Ziel.
In: Ingenieurspiegel, (3), pp. 27-29. Public Verlag, Bingen, ISSN 1868-5919,
[Article]

Abele, Eberhard ; Haddadian, Kaveh ; Baier, Christian ; Hähn, Felix ; Kuhn, Clemens (2017):
Presswerkzeugbau: Lean Tryout | Tool & Die Shop: Lean Tryout.
In: Fachtagung Mechatronik 2017, pp. 191-197,
ISBN 978-3-00-055832,
[Conference or Workshop Item]

Abele, Eberhard ; Haddadian, Kaveh ; Baier, Christian ; Hähn, Felix ; Weis, Patrick (2016):
Fräsen mit Industrierobotern | Untersuchung von Einflussparametern beim robotergeführten Fräsen von Gusseisen mit Kugelgraphit.
In: wt Werkstattstechnik online, 106 (1/2), pp. 1-8. Springer-VDI-Verlag, e-ISSN 1436-4980,
[Article]

Abele, Eberhard ; Haddadian, Kaveh ; Hähn, Felix ; Andrecht, Dennis ; Luckas, Bernd ; Schmidt, Bernd (2015):
Roboterzelle zur Feinbearbeitung großer Werkzeuge* Prozessentwicklung zum roboterbasierten Polieren und Schleifen von Spritzgießwerkzeugen.
In: wt Werkstattstechnik online, 105 (6), pp. 351-359. Springer-VDI-Verlag, e-ISSN 1436-4980,
[Article]

English

Hähn, Felix ; Weigold, Matthias (2020):
Hybrid Compliance Compensation for Path Accuracy Enhancement in Robot Machining.
In: Production Engineering : WGP, 14 (4), pp. 425-433. Springer Verlag, ISSN 0944-6524,
DOI: 10.1007/s11740-020-00976-7,
[Article]

Baier, Christian ; Hähn, Felix ; Tepper, Cornelia ; Weigold, Matthias
Wulfsberg, Jens P. ; Hintze, Wolfgang ; Behrens, Bernd-Arno (eds.) (2019):
Robot-Based Hybrid Production Concept.
In: Production at the Leading Edge of Technology, pp. 451-460, Berlin, Germany, Springer Vieweg, ISBN 978-3-662-60417-5,
[Book Section]

Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016):
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
In: Procedia CIRP, 5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production, Elsevier B.V., 55, pp. 6-11. ISSN 2212-8271,
[Article]

Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016):
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production (CIRPe 2016), October 4th–6th, 2016, [Conference or Workshop Item]

Abele, Eberhard ; Schmidt, Sebastian (PTW) ; Turan, Emrah ; Jalizi, Behzad ; Hähn, Felix (2012):
Milling and quality monitoring of sheet metal edges in continuous flow production.
In: MM Science Journal, Prague, Czech Republic, Special Issue | MATAR 2012, 9th International Conference on Machine Tools, Automation, Technology and Robotics, September 12-14, 2012, Prague, Czech Republic,, pp. 1-7. ISSN 1803-1269,
[Article]