Kraft, Edward ; Viehmann, Andreas ; Erler, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2021):
Virtuelle Fahrerprobungen von Antriebssystemen im Fahrsimulator.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 2021 (3), pp. 42-47. Springer Fachmedien, ISSN 0001-2785, e-ISSN 2192-8800,
DOI: 10.1007/s35148-020-0652-4,
[Article]

Erler, Philipp (2020):
Untersuchung von vorausschauenden Motion-Cueing-Algorithmen in einem neuartigen längsdynamischen Fahrsimulator. (Publisher's Version)
In: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau, Darmstadt, Shaker, ISBN 978-3-8440-6918-1,
DOI: 10.25534/tuprints-00011838,
[Book]

Erler, Philipp (2019):
Untersuchung von vorausschauenden Motion-Cueing-Algorithmen in einem neuartigen längsdynamischen Fahrsimulator.
In: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau, Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-6918-1,
[Ph.D. Thesis]

Erler, Philipp ; Menig, A. ; Uphaus, F. ; Malonga Makosi, C. ; Vogt, Joachim ; Rinderknecht, Stephan (2018):
Investigating the perception of powertrain shuffle with a longitudinal dynamic driving simulator.
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Auckland, Neuseeland, 9.-12.07.2018, [Conference or Workshop Item]

Erler, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017):
A newly developed 3 DOF driving simulator for longitudinal dynamics perception investigation.
Proceeding of the DSC 2017 Europe Driving Simulation & Virtual Reality Conference and Exhibition, Stuttgart, Deutschland, 6.-8. August 2017, [Conference or Workshop Item]

Lendermann, M. ; Stuhlenmiller, Florian ; Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2015):
A Systematic Approach to Experimental Modeling of Elastic Actuators by Component-Wise Parameter Identification.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, Germany, Sep 28 - Oct 3, 2015, [Conference or Workshop Item]

Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2014):
Experimental comparison of nonlinear motion control methods for a variable stiffness actuator.
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, São Paulo, Brazil , August 12-15, 2014, [Conference or Workshop Item]