Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (2023)
Towards Constructing and Using Selforganizing Visual Environment Representations for Mobile Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1998, 31 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023333
Article, Secondary publication, Publisher's Version

Wichert, Georg von (1999)
Can robots learn to see?
In: Control engineering practice, (7)
Article

Wichert, Georg von (1998)
Ein Beitrag zum Erlernen von Wahrnehmung: Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Wichert, Georg von (1998)
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
In: Robotics and autonomous systems. 25 (1998), H. 3-4, 25 (3-4)
Article

Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (1998)
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98). Madrid, Spain (25.-27.03.1998)
Conference or Workshop Item

Wichert, Georg von (1997)
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
EUROBOT `97. Brescia, Italy
Conference or Workshop Item

Wichert, Georg von (1997)
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
In: Autonome mobile Systeme: Fachgespräch. Hrsg.: P. Levi (u.a.) S. 84-94, Edition: Berlin (u.a.) Springer, 1997
Book Section

Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von (1997)
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5)
Article

Wichert, Georg von (1996)
Selforganizing Visual Perception for Mobile Robot Navigation.
1st Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT'96).
Conference or Workshop Item

Wichert, Georg von ; Kleiner, K. (1995)
Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
Conference or Workshop Item

Wichert, Georg von (1994)
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome Mobile Roboter.
Autonome Mobile Systeme '94.
Conference or Workshop Item

Paetsch, Wolfgang ; Wichert, Georg von (1993)
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93.
Conference or Workshop Item