Artikel

Wichert, Georg von (1999)
Can robots learn to see?
In: Control engineering practice, (7)
Artikel, Bibliographie

Wichert, Georg von (1998)
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
In: Robotics and autonomous systems. 25 (1998), H. 3-4, 25 (3-4)
Artikel, Bibliographie

Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (1998)
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 31 (3)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)44116-4
Artikel, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von (1997)
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5)
Artikel, Bibliographie

Buchkapitel

Wichert, Georg von (1997)
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
In: Autonome mobile Systeme: Fachgespräch, Auflage: Berlin (u.a.) Springer, 1997
Buchkapitel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Wichert, Georg von (1997)
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
EUROBOT `97. Brescia, Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wichert, Georg von (1996)
Selforganizing Visual Perception for Mobile Robot Navigation.
1st Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT'96).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wichert, Georg von ; Kleiner, K. (1995)
Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
11. Fachgespräch [über Autonome Mobile Systeme]. Karlsruhe (30.11.1995-01.12.1995)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wichert, Georg von (1994)
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome Mobile Roboter.
Autonome Mobile Systeme '94.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Wichert, Georg von (1993)
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Wichert, Georg von (1998)
Ein Beitrag zum Erlernen von Wahrnehmung: Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie