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Konferenzveröffentlichung
Meyer, Johannes ; Strobel, Armin (2010)
A Flexible Real-Time Control System for Autonomous Vehicles.
Proceedings of the joint conference of the 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Report
Andriluka, Micha ; Friedmann, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Reinl, Christian ; Schauss, Peter ; Schnitzspan, Paul ; Strobel, Armin ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany).
Report, Bibliographie
Dissertation
Strobel, Armin (2016)
Verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung von unbemannten Luftfahrzeug-Schwärmen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung