2017

Hatzfeld, C. ; Neupert, C. ; Matich, S. ; Braun, M. ; Bilz, J. ; Johannink, J. ; Miller, J. ; Pott, P. P. ; Schlaak, H. F. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Kirschniak, A. (2017)
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989847
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2015

Carrasco, Alvaro G. ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, P. P. (2015)
Modeling of large deflections of carbon fibers in cilia-based piezoelectric actuators.
GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Köln (14.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2014

Carrasco, Alvaro G. ; Baghshetsyan, Armen ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Test stand for anisotropic friction coefficients of a friction layer of 2D-carbon fiber arrays used in piezo motors.
Actuator 2014, International Conference and Exhibition on new Actuators and Drive Systems. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Piezo Stepping Actuator for Biomedical Applications.
48. Jahrestagung der DGBMT. Hannover (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014)
Manufacture of a micro 2D pillar array of carbon fibers for the cilia-based piezoelectric actuator.
ACTUATOR 2014. Bremen (23.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2013

El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, P. P. ; Badreddin, Essameddin (2013)
Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot.
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.05.2013-10.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jung, David S. ; Pott, P. P. ; Salumäe, T. ; Kruusmaa, Maarja (2013)
Flow-aided path following of an underwater robot.
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.05.2013-10.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Rehabilitation robotics - From Head to Toe.
Technically Assisted Rehabilitation (TAR). Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Drongelen, Stefan van ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. (2013)
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
Technically Assisted Rehabilitation (TAR). Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2012

Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement.
In: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 59 (11)
Artikel, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schwarz, Markus ; Gundling, Ralf ; Nowak, Kai ; Hohenberger, Peter ; Roessner, Eric D. (2012)
Mechanical properties of mesh materials used for hernia repair and soft tissue augmentation.
In: PlosONE, 7 (10)
Artikel, Bibliographie

Müller, Roman ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Active Knee Orthoses – Technical Considerations and Applications.
46. Jahrestagung der DGBMT. Jena (16.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Cilia-based Piezoelectric Actuators – First Results.
ACTUATOR12. Bremen (18.06.2012-20.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Ciliae-based Actuator with Piezoelectric Excitation.
In: Journal of Smart Materials and Structures, 21
doi: 10.1088/0964-1726/21/6/064010
Artikel, Bibliographie

2011

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ciliae-based Micro Actuators – Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae.
Mikrosystemtechnikkongress. Darmstadt (10.10.2011-12.10.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation.
ADAPTRONIC-Kongress. Darmstadt (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement – First Results.
SENSOR & TEST Conference. Nürnberg (07.06.2011-09.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2010

Pott, P. P. ; Schwarz, M. L. R. (2010)
State of the Art of Medical robotics - Areas of Application.
44. Jahrestagung der DGBMT. Rostock, Germany (05.10.2010-08.10.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, P. P. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Schwarz, Markus L. R. (2010)
Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator.
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems
doi: 10.1007/s10846-010-9464-1
Artikel, Bibliographie