2017

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017)
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8)
Artikel, Bibliographie

Müller, Roman (2017)
Leichtbauantriebe mit hohen Kräften für Orthesengelenke.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

2015

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Bionic Exoskeleton for Orthopaedic Surgery – Kinematic Structure.
49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering. Lübeck, Germany (16.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Müller, Roman ; Meiss, Thorsten ; Horn, Andreas ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis.
BMT 2015 - 49th DGBMT Annual Conference. Lübeck (16.09.2015-16.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Roman ; Hessinger, Markus ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Modelling and Characterisation of Twisted String Actuation for Usage in Active Knee Orthoses.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Berlin, Germany (31.08.2015-02.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. (2015)
Tool Position Control of an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Berlin, Germany (31.08.2015-02.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2013

Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard (2013)
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Nürnberg (19.09.2013-20.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (9)
Artikel, Bibliographie

Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; Drongelen, Stefan van ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB). Neu-Ulm (15.05.2013-17.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Drongelen, Stefan van ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. (2013)
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
Technically Assisted Rehabilitation (TAR). Berlin (14.03.2013-15.03.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2012

Müller, Roman ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Active Knee Orthoses – Technical Considerations and Applications.
46. Jahrestagung der DGBMT. Jena (16.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012)
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Rome, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.05.2012-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Roman (2012)
Entwicklung eines mobilen Controllerboards für eine aktive Orthese.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
AUTOMED Workshop. Aachen (29.03.2012-30.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie