2007

Kratz, R. ; Stelzer, Maximilian ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von (2007)
Control approach for a novel high power-to-weight ratio SMA muscle scalable in force and length.
Zürich, CH
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2006

Kratz, R. ; Klug, Sebastian ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2006)
Biologically inspired reflex based stabilization control of a humanoid robot with artificial SMA muscles.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). Kunming, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kratz, R. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2006)
Macroscopic SMA wire bundle actuator/sensor system: design, measurement, control approach.
Heidelberg (12.09.2006-14.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kratz, R. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von (2006)
Design, measurement experiments and application of a macroscopic shape memory alloy actuator system.
ACTUATOR 2006 - 10th International Conference on New Actuators. Bremen, Germany (14.06.2006-16.06.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kratz, R. ; Klug, Sebastian ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2006)
Biologically inspired reflex based stabilization control of a humanoid robot with artificial {SMA} muscles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2005

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Kratz, R. ; Ludwig, T. ; Petters, Sebastian ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von ; Thomas, D. (2005)
Darmstadt Dribblers 2005: Humanoid Robot (Team Description Paper).
Report, Bibliographie