Artikel

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. (1994)
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
In: Fuzzy Sets and Systems, (63)
Artikel, Bibliographie

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ; Seyffer, A. (1994)
Contour Following and Teachingless Machining with an Industrial Robot.
In: International Journal on Robotics and Automation, (9)
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Seyffer, A. ; Wienand, S. (1990)
Experimental Validation of Bi-Arm Operations for Space-Related Assembly Tasks.
3rd International Symposium on Robotics and Manufacturing.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
Darmstadt (07.09.1987-09.09.1987)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Wienand, S. (1986)
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. (1986)
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie