2002

Wollherr, D. ; Hardt, Michael ; Buss, M. ; Stryk, Oskar von (2002)
Actuator selection and hardware realization of a small and fast-moving autonomous humanoid robot.
Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). Lausanne, Switzerland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hardt, Michael ; Wollherr, D. ; Buss, M. ; Stryk, Oskar von (2002)
Design of an autonomous fast-walking humanoid robot.
CLAWAR: International Conference on Climbing and Walking Robots. Paris, France
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von (2002)
Increasing stability in dynamic gaits using numerical optimization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buss, M. ; Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von (2002)
Numerical solution of hybrid optimal control problems with applications in robotics.
Proc. 15th IFAC World Congress on Automatic Control. Barcelona, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hardt, Michael ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2002)
Modellierung und Simulation der Dynamik des Laufens bei Roboter, Tier und Mensch.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme / Technische Universität Darmstadt.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation, 2002.- (Thema Forschung; 2002,2).- S. 56-63, 2002 (2)
Artikel, Bibliographie

2000

Hardt, Michael ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2000)
Towards optimal hybrid control solutions for gait patterns of a quadruped.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1999

Hardt, Michael ; Kreutz-Delgado, K. ; Helton, J. W. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1999)
Obtaining minimum energy biped walking gaits with symbolic models and numerical optimal control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie