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German

Wichert, Georg von (1999):
Can robots learn to see?
In: Control engineering practice, Elsevier Science, pp. 783-795, (7), [Article]

Wichert, Georg von (1998):
Ein Beitrag zum Erlernen von Wahrnehmung: Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter.
Düsseldorf: VDI-Verl., 1998. X,161 S,
Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt, 727, [Ph.D. Thesis]

Wichert, Georg von (1997):
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
In: Autonome mobile Systeme: Fachgespräch. Hrsg.: P. Levi (u.a.) S. 84-94, Berlin (u.a.) Springer, 1997, Berlin (u.a.) Springer, 1997, [Book Section]

Kurz, Andreas and Wichert, Georg von (1997):
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), Oldenbourg, pp. 218-225, 45, (5), [Article]

Wichert, Georg von and Kleiner, K. (1995):
Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
Berlin, Heidelberg (u.a.), Springer, In: Autonome Mobile Systeme: 11. Fachgespräch an der Universität Karlsruhe, Inst. f. Prozessrechentechnik u. Robotik., [Conference or Workshop Item]

English

Wichert, Georg von (1998):
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
In: Robotics and autonomous systems. 25 (1998), H. 3-4, Elsevier Science, pp. 185-194, 25, (3-4), [Article]

Wichert, Georg von and Tolle, Henning (1998):
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
In: IAV '98: Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles <3, 1998, Madrid>: Proceedings. S. 712-717, [Conference or Workshop Item]

Wichert, Georg von (1997):
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
IEEE Computer Soc. Press 1997, IEEE Computer Soc. Press 1997, In: EUROBOT `97, Brescia, Italy, In: Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots <2, 1997, Brescia, Italy>: Proceedings., [Conference or Workshop Item]

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