Peters, Jan ; Kober, Jens ; Schaal, Stefan (2010)
Policy learning algorithmis for motor learning (Algorithmen zum automatischen Erlernen von Motorfaehigkigkeiten).
In: Automatisierungstechnik, 58 (12)
Artikel, Bibliographie

Peters, Jan ; Schaal, Stefan
Hrsg.: Ishikawa, Masumi (2007)
Policy Learning for Motor Skills.
doi: 10.1007/978-3-540-69162-4_25
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Peters, Jan ; Schaal, Stefan (2006)
Policy gradient methods for robotics.
IEEE International Conference on Intelligent Robotics Systems (IROS 2006). Beijing, China (09.10.2006-15.10.2006)
doi: 10.1109/IROS.2006.282564
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nakanishi, Jun ; Cory, Rick ; Mistry, Michael ; Peters, Jan ; Schaal, Stefan (2005)
Comparative experiments on task space control with redundancy resolution.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005). Edmonton, Canada (02.08.2005-06.08.2005)
doi: 10.1109/IROS.2005.1545203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Peters, Jan ; Mistry, Michael ; Udwadia, Firdaus ; Schaal, Stefan (2005)
A new methodology for robot control design.
The 5th ASME International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC 2005). Long Beach, California, USA (24.09.2005-28.09.2005)
doi: 10.1115/DETC2005-85166
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Peters, Jan ; Schaal, Stefan (2004)
Learning Motor Primitives with Reinforcement Learning : Poster.
University of Southern California (15.05.2004-15.05.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie