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Comparative experiments on task space control with redundancy resolution

Nakanishi, Jun ; Cory, Rick ; Mistry, Michael ; Peters, Jan ; Schaal, Stefan (2005)
Comparative experiments on task space control with redundancy resolution.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005). Edmonton, Canada (2-6 Aug. 2005)
doi: 10.1109/IROS.2005.1545203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2005
Autor(en): Nakanishi, Jun ; Cory, Rick ; Mistry, Michael ; Peters, Jan ; Schaal, Stefan
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Comparative experiments on task space control with redundancy resolution
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2005
Verlag: IEEE
Buchtitel: 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungstitel: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005)
Veranstaltungsort: Edmonton, Canada
Veranstaltungsdatum: 2-6 Aug. 2005
DOI: 10.1109/IROS.2005.1545203
URL / URN: http://www-clmc.usc.edu/publications/N/nakanishi-IROS2005.pd...
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme
Hinterlegungsdatum: 05 Nov 2018 07:18
Letzte Änderung: 05 Nov 2018 07:18
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