Lendermann, M. ; Singh, B. R. P. ; Stuhlenmiller, Florian ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Manivannan, P. V. (2015)
Comparison of Passivity Based Impedance Controllers without Torque-Feedback for Variable Stiffness Actuators.
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Busan, Korea (07.07.2015-11.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
URL / URN: http://aim2015.net
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2015 |
| Autor(en): | Lendermann, M. ; Singh, B. R. P. ; Stuhlenmiller, Florian ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan ; Manivannan, P. V. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Comparison of Passivity Based Impedance Controllers without Torque-Feedback for Variable Stiffness Actuators |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | Juli 2015 |
| Veranstaltungstitel: | 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics |
| Veranstaltungsort: | Busan, Korea |
| Veranstaltungsdatum: | 07.07.2015-11.07.2015 |
| URL / URN: | http://aim2015.net |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) Interdisziplinäre Forschungsprojekte Zentrale Einrichtungen Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik |
| Hinterlegungsdatum: | 29 Jul 2015 15:20 |
| Letzte Änderung: | 04 Jan 2019 11:52 |
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