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Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 1990
Autor(en): Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 1990
Ort: Iscie, Kyoto, Japan
Veranstaltungstitel: Japan-USA Symposium on Flexible Automation
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 08 Okt 2010 12:43
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:40
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