Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995)
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
3rd European Control Conference (ECC `95). Rom, Italien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 1995 |
| Autor(en): | Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 1995 |
| Reihe: | European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings. |
| Band einer Reihe: | 3 |
| Veranstaltungstitel: | 3rd European Control Conference (ECC `95) |
| Veranstaltungsort: | Rom, Italien |
| Zugehörige Links: | |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 19 Nov 2008 16:22 |
| Letzte Änderung: | 03 Jul 2024 02:06 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
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Learning Approach to the Active Compliance Control of Multi-Arm Robots Coupled through a Flexible Object. (deposited 09 Sep 2021 13:07)
- Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object. (deposited 19 Nov 2008 16:22) [Gegenwärtig angezeigt]
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