Artikel

Kupcsik, A. G. ; Deisenroth, M. P. ; Peters, J. ; Ai Poh, L. ; Vadakkepat, V. ; Neumann, G. (2017)
Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot Skills.
In: Artificial Intelligence, 247
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Gebhardt, G. H. W. ; Kupcsik, A. G. ; Neumann, G. (2017)
The Kernel Kalman Rule - Efficient Nonparametric Inference with Recursive Least Squares.
Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence (AAAI).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kupcsik, A. G. ; Deisenroth, M. P. ; Peters, J. ; Neumann, G. (2013)
Data-Efficient Generalization of Robot Skills with Contextual Policy Search.
Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence (AAAI). Bellevue, Washington, USA (14.07.2013-18.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neumann, G. ; Kupcsik, A. G. ; Deisenroth, M. P. ; Peters, J. (2013)
Information-Theoretic Motor Skill Learning.
2013 AAAI Workshop. Bellevue, WA, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie