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Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot Skills

Kupcsik, A. G. ; Deisenroth, M. P. ; Peters, J. ; Ai Poh, L. ; Vadakkepat, V. ; Neumann, G. (2017)
Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot Skills.
In: Artificial Intelligence, 247
Artikel, Bibliographie

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2017
Autor(en): Kupcsik, A. G. ; Deisenroth, M. P. ; Peters, J. ; Ai Poh, L. ; Vadakkepat, V. ; Neumann, G.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot Skills
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2017
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Artificial Intelligence
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: 247
URL / URN: http://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/uploads/Publicatio...
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme
Hinterlegungsdatum: 31 Okt 2018 11:30
Letzte Änderung: 12 Dez 2018 13:16
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