2012

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012)
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012)
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6)
doi: 10.1524/auto.2012.1000
Artikel, Bibliographie

2009

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009)
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
In: Elektronik im Kraftfahrzeug : 14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug
Buchkapitel, Bibliographie

2002

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. (2002)
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09.12.2022-11.12.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. ; Krämer, M. (2002)
Heart rate monitoring during hemodialysis treatment.
European Medical & Biological Engineering Conference. Wien, Österreich (04.12.2002-07.12.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Hafner, M. ; Weber, M. (2002)
Model-based control of Diesel engines with dynamic neural networks.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09.12.2002-11.12.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. (2002)
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
In: IEEE Control Systems Magazine
Artikel, Bibliographie

Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. (2002)
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. Aachen, Deutschland (07.10.2022-09.10.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kochem, M. ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. ; Isermann, R. (2002)
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Semmler, S. ; Fischer, D. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002)
Estimation of vehicle velocity using brake-by-wire actuators.
15th IFAC World Congress on Automatic Control. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2002)
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002)
Model-based fault detection for the injection, combustion and engine-transmission.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002)
Neural network applications for model-based fault detection with parity equations.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Töpfer, S. ; Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002)
Semi-physical modelling of nonlinear processes by means of local model approaches.
15th IFAC World Congres. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. (2002)
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
American Control Conference. Anchorage, Alaska (08.05.2002-10.05.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. (2002)
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
AUTOREG 2002. Mannheim, Deutschland (15.04.2002-16.04.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002)
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
AUTOREG 2002. Mannheim, Deutschland (14.04.2002-16.04.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Börner, M. ; Fischer, D. (2002)
Mechatronic semi-active vehicle suspensions.
Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002). Chemnitz, Deutschland (21.03.2002-22.03.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002)
Model-based fault detection of Diesel intake with common production sensors.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04.03.2002-07.03.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Semmler, S. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002)
Wheel slip control for antilock braking systems using brake-by-wire actuators.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04.03.2002-07.03.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. (2002)
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04.03.2002-07.03.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Börner, M. (2002)
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken. Braunschweig, Deutschland (27.02.2022-28.02.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wabel, P. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2002)
Ansätze zur Identifikation von Patientenparametern während der Hämodialysetherapie.
In: at - Automatisiserungstechnik, (5)
Artikel, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002)
Component based tele-diagnosis approach to a textile machine.
In: Control Engineering Practice, (10)
Artikel, Bibliographie

Isermann, R. (2002)
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, R. (2002)
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire-Systeme.
In: ATZ, (104)
Artikel, Bibliographie

Isermann, R. ; Breuer, B. ; Hartnagel, H. (2002)
Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 ''Integrierte mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)''.
Buch, Bibliographie

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002)
Model-based fault detection and diagnosis for Diesel engines.
In: MTZ worldwide, 63 (7-8)
Artikel, Bibliographie

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002)
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose für Dieselmotoren.
In: MTZ, 63 (7-8)
Artikel, Bibliographie

Straky, H. ; Isermann, R. (2002)
Modellgestützte Überwachung von Kfz-Bremssystemen zur Steigerung der Fahrsicherheit.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES, (39)
Artikel, Bibliographie

Jost, O. ; Isermann, R. (2002)
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES. , (43)
Artikel, Bibliographie

Jost, O. ; Isermann, R. (2002)
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES
Artikel, Bibliographie

Börner, M. ; Weispfenning, T. ; Isermann, R. (2002)
Überwachung und Diagnose an Radaufhängungen.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES
Artikel, Bibliographie

Straky, H. ; Münchhof, M. ; Isermann, R. (2002)
A model-based supervision system for the hydraulics of passenger car braking systems.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2001

Isermann, R. ; Müller, N. (2001)
Modeling and Adaptive Control of Combustion Engines with fast Neurol Networks.
European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Systems and their Implementation on Smart Adaptive System. Tenerife, Spain (13.12.2001-15.12.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, N. ; Isermann, R. (2001)
Design of Computer Controlled Combusition Engines.
IFAC Conference on "New Technologies on Computer Control". Hong Kong, China (19.11.2001-22.11.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, N. ; Isermann, R. (2001)
Control in Mixture Composition using Cylinder Pressure Sensors.
ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ). Barcelona, Spanien (01.10.2001-04.10.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, H. ; Isermann, R. (2001)
Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
3. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen. Berlin, Deutschland (25.10.2001-26.10.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. (2001)
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001. Valencia, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2001)
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
VDI/VDE-GMA Aussprachetag. TU Dresden, Deutschland (13.09.2001-14.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Semmler, S. J. ; Isermann, R. (2001)
Estimation of vehicle velocity based on suspension signals.
European Control Conference 2001 (ECC). Porto, Portugal (04.09.2001-07.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
ECC 2001. Porto, Portugal (04.09.2001-07.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug". Baden-Baden, Deutschland (27.09.2001-28.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001. Salerno, Italien (09.09.2001-10.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Müller, N. (2001)
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing. Como, Italy (29.08.2001-31.08.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zele, M. ; Isermann, R. (2001)
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC). Arlington, VA, USA (25.06.2001-27.06.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001)
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
ACC 2001. Arlington, Virginia, USA (25.06.2001-27.06.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Isermann, R. (2001)
Model-Based Control of Hemodialysis.
ACC 2001. Arlington, Virginia, USA (25.06.2001-27.06.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau. Nürnber, Germany (10.05.2001-11.05.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
VDA Technischer Kongress 2001. Bad Homburg, Germany (26.03.2001-27.03.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
21. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug. München, Germany (30.05.2001-31.05.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001)
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001
Artikel, Bibliographie

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001)
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001
Artikel, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
VDA Technischer Kongress 2001. Bad Homburg, Germany (26.03.2001-27.03.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Hild, R. ; Isermann, R. (2001)
Influences of braking system faults on the vehicle dynamics.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany (28.03.2001-30.03.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
A hinge neural network approach for the identification and optimization of Diesel engine emission.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany (28.03.2001-30.03.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
1th IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics. Weingarten, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
In: Vehicle System Dynamics, 36 (2-3)
Artikel, Bibliographie

Isermann, R. ; Hafner, M. (2001)
Mechatronic Combustion Engines - from Modeling to Optimal Control.
In: European Journal of Control, (7)
Artikel, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Mechatronische Systeme.
In: VDMA, Mechatronische Systeme für die Industrie
Artikel, Bibliographie

Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2001)
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
10. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2001. Aachen, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2001)
Nichtlineare modellbasierte Regelung in der Medizintechnik am Beispiel der Hämodialysetherapie.
In: Thema Forschung, (1)
Artikel, Bibliographie

Fink, A. ; Nelles, O. ; Fischer, M. ; Isermann, R. (2001)
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 15 (8)
Artikel, Bibliographie

Wolfram, A. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001)
Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
In: Textil Veredelung, (3/4)
Artikel, Bibliographie

Isermann, R. ; Wolfram, A. ; Brune, T. (2001)
Offener komponentenbasierter Teleservice an Produktionsanlagen.
In: Industrie Management, (17)
Artikel, Bibliographie

2000

Isermann, R. (2000)
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
VDMA-Tagung Mechatronik. Heidelberg, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2000)
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
ACHEMA 2000 - 26. Ausstellungstagung - Internationales Treffen für Chemische Technik, Umwelttechnik und Biotechnologie. Frankfurt am Main, Germany (22.05.2000-27.05.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Aenis, Martin
Hrsg.: Isermann, R. (2000)
Active magnetic bearings for the identification and fault diagnosis in turbomachinery.
Darmstadt, Germany (18.09.2000-20.09.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. ; Schüler, M. ; Nelles, O. ; Isermann, R. (2000)
Fast neural networks for diesel engine control design.
In: Control Engineering Practice, (8)
Artikel, Bibliographie

Füssel, D. ; Isermann, R. (2000)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5)
Artikel, Bibliographie

Jost, O. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2000)
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ worldwide, (3)
Artikel, Bibliographie

Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. (2000)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10)
Artikel, Bibliographie

1995

Dermann, S. ; Isermann, R. (1995)
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01)
doi: 10.1109/ACC.1995.532083
Artikel, Bibliographie