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Kupcsik, A.G. ; Deisenroth, M.P. ; Peters, J. ; Ai Poh, L. ; Vadakkepat, V. ; Neumann, G. :
Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot Skills.
[Online-Edition: http://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/uploads/Publicatio...]
In: Artificial Intelligence, 247 pp. 415-439. ISSN 0004-3702
[Artikel] , (2017)

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