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Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter

Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Friedmann, Martin
eds.: Levi, P. ; Schanz, M. ; Lafrenz, R. ; Avrutin, V. (2005)
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005). Stuttgart (8./9. Dezember 2005)
doi: 10.1007/3-540-30292-1
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Abstract

Für ein kooperierendes Team autonomer, humanoider Roboter, das derzeit aus insgesamt vier unterschiedlichen, ca. 37 - 68 cm großen Robotertypen besteht, werden eine plattformübergreifende, modulare Softwarearchitektur sowie plattformübergreifende und individuelle Module zur Sensordatenverarbeitung, Planung und Bewegungssteuerung entwickelt. Das entwickelte funktionale Framework ermöglicht die Kommunikation der Softwaremodule, d.h. Algorithmen für die unterschiedlichen Aufgaben innerhalb der Architektur untereinander, sowie die Kommunikation per WLAN zwischen verschiedenen Rechnern und Robotern. Als Anwendungsszenario für die Teamkooperation in einer dynamischen und strukturierten Umgebung wird Roboterfußball untersucht. Die entwickelten Methoden wurden im Juli 2005 von den Darmstadt Dribblers beim RoboCup in Osaka bei der Premiere von Teamspielen in der Humanoid Robot League eingesetzt. Daneben werden Kooperationsszenarien von heterogenen Robotersystemen bestehend aus vierbeinigen und humanoiden Robotern untersucht.

Item Type: Conference or Workshop Item
Erschienen: 2005
Editors: Levi, P. ; Schanz, M. ; Lafrenz, R. ; Avrutin, V.
Creators: Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Friedmann, Martin
Type of entry: Bibliographie
Title: Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter
Language: German
Date: 2005
Issue Number: 19
Event Title: 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005)
Event Location: Stuttgart
Event Dates: 8./9. Dezember 2005
DOI: 10.1007/3-540-30292-1
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Abstract:

Für ein kooperierendes Team autonomer, humanoider Roboter, das derzeit aus insgesamt vier unterschiedlichen, ca. 37 - 68 cm großen Robotertypen besteht, werden eine plattformübergreifende, modulare Softwarearchitektur sowie plattformübergreifende und individuelle Module zur Sensordatenverarbeitung, Planung und Bewegungssteuerung entwickelt. Das entwickelte funktionale Framework ermöglicht die Kommunikation der Softwaremodule, d.h. Algorithmen für die unterschiedlichen Aufgaben innerhalb der Architektur untereinander, sowie die Kommunikation per WLAN zwischen verschiedenen Rechnern und Robotern. Als Anwendungsszenario für die Teamkooperation in einer dynamischen und strukturierten Umgebung wird Roboterfußball untersucht. Die entwickelten Methoden wurden im Juli 2005 von den Darmstadt Dribblers beim RoboCup in Osaka bei der Premiere von Teamspielen in der Humanoid Robot League eingesetzt. Daneben werden Kooperationsszenarien von heterogenen Robotersystemen bestehend aus vierbeinigen und humanoiden Robotern untersucht.

Divisions: 20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Simulation, Systems Optimization and Robotics Group
Date Deposited: 28 Oct 2019 15:32
Last Modified: 28 Oct 2019 15:32
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