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Erkan, Ayşe Naz ; Detry, Renaud ; Altun, Yasemin ; Piater, Justus ; Peters, Jan ; Kroemer, Oliver :
Learning Probabilistic Discriminative Models of Grasp Affordances under Limited Supervision.
[Online-Edition: http://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/publications/erkan...]
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 18-22 Oct. 2010, Taipei, Taiwan. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : Conference proceedings IEEE
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

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