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Low-cost Sensor Glove with Force Feedback for Learning from Demonstrations using Probabilistic Trajectory Representations

Rueckert, E. ; Lioutikov, R. ; Calandra, R. ; Schmidt, M. ; Beckerle, Philipp ; Peters, J. (2015)
Low-cost Sensor Glove with Force Feedback for Learning from Demonstrations using Probabilistic Trajectory Representations.
ICRA 2015 Workshop “Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots”. Seattle, Washington (26.05.2015-30.05.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2015
Autor(en): Rueckert, E. ; Lioutikov, R. ; Calandra, R. ; Schmidt, M. ; Beckerle, Philipp ; Peters, J.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Low-cost Sensor Glove with Force Feedback for Learning from Demonstrations using Probabilistic Trajectory Representations
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2015
Ort: Seattle, Washington
Veranstaltungstitel: ICRA 2015 Workshop “Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots”
Veranstaltungsort: Seattle, Washington
Veranstaltungsdatum: 26.05.2015-30.05.2015
URL / URN: http://www.ausy.tu-darmstadt.de/uploads/Workshops/ICRA2015Ta...
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau
16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS)
20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme
Interdisziplinäre Forschungsprojekte
Zentrale Einrichtungen
Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik
Hinterlegungsdatum: 27 Mai 2015 07:22
Letzte Änderung: 28 Mai 2024 10:47
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