Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit. Hamburg (03.04.2014-04.04.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In vielen Kliniken stehen heute Robotersysteme für chirurgische Eingriffe zur Verfü-gung. DaVinci als Marktführer kann auf eine große Zahl durchgeführter Eingriffe bli-cken, verfügt jedoch nicht über haptisches Feedback. Der Operateur verlässt sich aus-schließlich auf den visuellen Eindruck bei der Bearbeitung des Gewebes. Ein neuartiger Ansatz mit nur einem Zugangsrohr wird im Projekt FLEXMIN untersucht. Hier sind zwei Manipulationsarme integriert, die über Kraftsensoren verfügen und alle Be-arbeitungskräfte hochdynamisch erfassen können. Deren Signale werden über ein speziell angepasstes haptisches Display an den Operateur zurückgeführt, der nun einen besseren Eindruck der Situation im Situs erhält. Erste Untersuchungen lassen eine Verringerung der Komplikationen (Rupturen, Quetschungen) erwarten, sodass der gewählte Ansatz vielversprechend erscheint.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2014 |
| Autor(en): | Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 3 April 2014 |
| Ort: | Hamburg |
| Veranstaltungstitel: | Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit |
| Veranstaltungsort: | Hamburg |
| Veranstaltungsdatum: | 03.04.2014-04.04.2014 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In vielen Kliniken stehen heute Robotersysteme für chirurgische Eingriffe zur Verfü-gung. DaVinci als Marktführer kann auf eine große Zahl durchgeführter Eingriffe bli-cken, verfügt jedoch nicht über haptisches Feedback. Der Operateur verlässt sich aus-schließlich auf den visuellen Eindruck bei der Bearbeitung des Gewebes. Ein neuartiger Ansatz mit nur einem Zugangsrohr wird im Projekt FLEXMIN untersucht. Hier sind zwei Manipulationsarme integriert, die über Kraftsensoren verfügen und alle Be-arbeitungskräfte hochdynamisch erfassen können. Deren Signale werden über ein speziell angepasstes haptisches Display an den Operateur zurückgeführt, der nun einen besseren Eindruck der Situation im Situs erhält. Erste Untersuchungen lassen eine Verringerung der Komplikationen (Rupturen, Quetschungen) erwarten, sodass der gewählte Ansatz vielversprechend erscheint. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Mai 2014 08:03 |
| Letzte Änderung: | 19 Apr 2016 08:46 |
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