Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning (1992)
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics, (39/2)
Artikel, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 1992 |
| Autor(en): | Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 1992 |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IEEE Trans. on Industrial Electronics |
| (Heft-)Nummer: | 39/2 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Okt 2010 12:41 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:40 |
| PPN: | |
| Export: | |
| Suche nach Titel in: | TUfind oder in Google |
 |
Frage zum Eintrag |
Optionen (nur für Redakteure)
 |
Redaktionelle Details anzeigen |
Drucken
Impressum