Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Friedmann, Martin
Hrsg.: Levi, P. ; Schanz, M. ; Lafrenz, R. ; Avrutin, V. (2005)
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005). Stuttgart (08.12.2005-09.12.2005)
doi: 10.1007/3-540-30292-1
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Für ein kooperierendes Team autonomer, humanoider Roboter, das derzeit aus insgesamt vier unterschiedlichen, ca. 37 - 68 cm großen Robotertypen besteht, werden eine plattformübergreifende, modulare Softwarearchitektur sowie plattformübergreifende und individuelle Module zur Sensordatenverarbeitung, Planung und Bewegungssteuerung entwickelt. Das entwickelte funktionale Framework ermöglicht die Kommunikation der Softwaremodule, d.h. Algorithmen für die unterschiedlichen Aufgaben innerhalb der Architektur untereinander, sowie die Kommunikation per WLAN zwischen verschiedenen Rechnern und Robotern. Als Anwendungsszenario für die Teamkooperation in einer dynamischen und strukturierten Umgebung wird Roboterfußball untersucht. Die entwickelten Methoden wurden im Juli 2005 von den Darmstadt Dribblers beim RoboCup in Osaka bei der Premiere von Teamspielen in der Humanoid Robot League eingesetzt. Daneben werden Kooperationsszenarien von heterogenen Robotersystemen bestehend aus vierbeinigen und humanoiden Robotern untersucht.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2005 |
| Herausgeber: | Levi, P. ; Schanz, M. ; Lafrenz, R. ; Avrutin, V. |
| Autor(en): | Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Friedmann, Martin |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2005 |
| (Heft-)Nummer: | 19 |
| Veranstaltungstitel: | 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) |
| Veranstaltungsort: | Stuttgart |
| Veranstaltungsdatum: | 08.12.2005-09.12.2005 |
| DOI: | 10.1007/3-540-30292-1 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Für ein kooperierendes Team autonomer, humanoider Roboter, das derzeit aus insgesamt vier unterschiedlichen, ca. 37 - 68 cm großen Robotertypen besteht, werden eine plattformübergreifende, modulare Softwarearchitektur sowie plattformübergreifende und individuelle Module zur Sensordatenverarbeitung, Planung und Bewegungssteuerung entwickelt. Das entwickelte funktionale Framework ermöglicht die Kommunikation der Softwaremodule, d.h. Algorithmen für die unterschiedlichen Aufgaben innerhalb der Architektur untereinander, sowie die Kommunikation per WLAN zwischen verschiedenen Rechnern und Robotern. Als Anwendungsszenario für die Teamkooperation in einer dynamischen und strukturierten Umgebung wird Roboterfußball untersucht. Die entwickelten Methoden wurden im Juli 2005 von den Darmstadt Dribblers beim RoboCup in Osaka bei der Premiere von Teamspielen in der Humanoid Robot League eingesetzt. Daneben werden Kooperationsszenarien von heterogenen Robotersystemen bestehend aus vierbeinigen und humanoiden Robotern untersucht. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 28 Okt 2019 15:32 |
| Letzte Änderung: | 28 Okt 2019 15:32 |
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