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2018
Kanoulas, D. ; Stumpf, A. ; Raghavan, V. S. ; Zhou, C. ; Toumpa, A. ; Stryk, Oskar von ; Caldwell, D. G. ; Tsagarakis, N. G. (2018)
Footstep planning in rough terrain for bipedal robots using curved contact patches.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). Brisbane, Australia
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
2015
Gierlinger, Thomas ; Brodtkorb, A. R. ; Stumpf, A. ; Weiler, Marcel ; Michel, Frank (2015)
Visualization of Marine Sand Dune Displacements Utilizing Modern GPU Techniques.
ISPRS Geospatial Week 2015.
doi: 10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-503-2015
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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