2022

Davoodi, Ayoob ; Mohseni, Omid ; Seyfarth, Andre ; Sharbafi, Maziar A. (2022)
From template to anchors: transfer of virtual pendulum posture control balance template to adaptive neuromuscular gait model increases walking stability.
In: Royal Society Open Science, 2019, 6 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00013228
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

2021

Zhao, Guoping ; Szymanski, Florian ; Seyfarth, Andre (2021)
Bio-inspired neuromuscular reflex based hopping controller for a segmented robotic leg.
In: Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 15 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019332
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

2020

Sharbafi, Maziar A. ; Barazesh, Hamid ; Iranikhah, Majid ; Seyfarth, Andre (2020)
Leg Force Control Through Biarticular Muscles for Human Walking Assistance.
In: Frontiers in Neurorobotics, 2018, 12
Artikel, Zweitveröffentlichung

2017

Ahmad Sharbafi, Maziar ; Shin, Hirofumi ; Zhao, Guoping ; Hosoda, Koh ; Seyfarth, Andre (2017)
Electric-Pneumatic Actuator: A New Muscle for Locomotion.
In: Actuators, 2017, 6 (4)
doi: 10.3390/act6040030
Artikel, Zweitveröffentlichung

Sharbafi, Maziar A. ; Seyfarth, Andre ; Zhao, Guoping (2017)
Locomotor Sub-functions for Control of Assistive Wearable Robots.
In: Frontiers in Neurorobotics, 2017, 11
doi: 10.3389/fnbot.2017.00044
Artikel, Zweitveröffentlichung