2007

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109
Artikel, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Artikel, Bibliographie

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2007)
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
7. Internationales Stuttgarter Symposium : Automobil- und Motorentechnik. Stuttgart (20.03.2007-21.03.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schorn, Matthias (2007)
Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4)
Artikel, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5)
Artikel, Bibliographie

2006

Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf (2006)
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2005

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005)
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, 53
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2005)
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based braking control with support by active steering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2004

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2004)
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2004)
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie