Artikel

Bethge, Johanna ; Pfefferkorn, Maik ; Rose, Alexander ; Peters, Jan ; Findeisen, Rolf (2023)
Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1618
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Rose, Alexander ; Pfefferkorn, Maik ; Nguyen, Hoang Hai ; Findeisen, Rolf (2023)
Learning a Gaussian Process Approximation of a Model Predictive Controller with Guarantees.
62nd IEEE Conference on decision oand Control. Marina Bay Sands, Singapore (13.12.2023-15.12.2023)
doi: 10.1109/CDC49753.2023.10384047
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Report

Bethge, Johanna ; Pfefferkorn, Maik ; Rose, Alexander ; Peters, Jan ; Findeisen, Rolf (2023)
Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles.
doi: 10.48550/arXiv.2303.04725
Report, Bibliographie

Bachelorarbeit

Rose, Alexander (2012)
Entwicklung und Aufbau eines Messplatzes zur Charakterisierung metallischer Mikro- und Nanodrahtarrays.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie