Deutsch

Rathgeber, K. (1989)
Echtzeitregelung von Industrierobotern. Kartesische Bahnregelung durch eine Multiprozessor-Konfiguration.
In: Elektronik, (23)
Artikel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. (1985)
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Englisch

Rathgeber, K. ; Schnell, Michael (2023)
Multi-Microcomputer Robot Control System Using a Special Robot-Arithmetic-Processor for Advanced Applications of Robot Manipulators.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1986, 20 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023394
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (2023)
A Robot Arithmetic Processor Concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1985, 18 (16)
doi: 10.26083/tuprints-00023396
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Rathgeber, K. ; Schnell, M. (1986)
Multi-Microcomputer Robot Control System Using a Special Robot-Arithmetic-Processor for Advanced Applications of Robot Manipulators.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey (22.-25.07.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (1985)
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
1st IFAC Symposium on Robot Control. Barcelona, Spain (06.-08.11.1985)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie