Deutsch

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme, (6)
Artikel, Bibliographie

Englisch

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie