Englisch

Pajarinen, J. ; Kyrki, V. ; Koval, M. ; Srinivasa, S. ; Peters, J. ; Neumann, G. (2017)
Hybrid Control Trajectory Optimization under Uncertainty.
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie