1998

Tolle, Henning ; Kurz, Andreas (1998)
Learning aspects for mobile service robots.
In: International journal of intelligent control and systems. 2 (1998), H. 2, S. 225-251
Artikel, Bibliographie

1997

Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von (1997)
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5)
Artikel, Bibliographie

1996

Kurz, Andreas (1996)
Constructing Maps for Mobile Robot Navigation Based on Ultrasonic Range Data.
In: IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics — Part B: Cybernetics, 26 (2)
Artikel, Bibliographie

1995

Kurz, Andreas (1995)
ALEF: an autonomous vehicle which learns basic skills and constructs maps for navigation.
In: Robotics and autonomous systems. 14 (1995)
Artikel, Bibliographie

1994

Kurz, Andreas (1994)
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

1993

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.1515/auto-1993-0903
Artikel, Bibliographie

Kurz, Andreas (1993)
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
1st IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. Southampton, United Kingdom (18.04.1993-21.04.1993)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Möhler, N. (1993)
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1992

Kurz, Andreas ; Camacho, L. (1992)
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas (1992)
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
In: Artificial Neural Networks II
Buchkapitel, Bibliographie

1991

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1991)
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas (1991)
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. (1991)
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1990

Kurz, Andreas (1990)
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Acker, R. (1990)
On the Biologically Motivated Derivation of Kohonen's Self-Organizing Feature-Maps.
Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie