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Artikel
Kassner, Sebastian ; Rausch, Jacqueline ; Werthschützky, Roland (2010)
System Design of a Haptic Laparoscopic Telemanipulation System.
In: Biomedizinische Technik, 55 (1)
Artikel, Bibliographie
Buch
Kassner, Sebastian (2013)
Haptische Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein laparoskopisches Chirurgie-System.
Buch, Erstveröffentlichung
Konferenzveröffentlichung
Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland (2012)
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
XXVI. Eurosensors Conference. Kraków, Poland (09.09.2012-12.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Neupert, Carsten ; Kirthivasan, Sarvesh ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2012)
Messtechnische Charakterisierung eines netzwerkgestützten Gewebemodells.
DAGA 2012. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2011)
A handheld haptic device for minimally invasive surgery.
doi: 10.1515/BMT.2011.382
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2010)
Parallel Kinematics for Haptic Feedback in Three Degrees of Freedom: Application in a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System.
Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations International Conference, EuroHaptics 2010. Amsterdam (08.07.2010-10.07.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Erp, Jan van ; Kyung, Ki-Uk ; Kassner, Sebastian ; Carter, Jim ; Brewster, Stephen ; Weber, Gerhard ; Andrew, Ian (2010)
Setting the Standards for Haptic and Tactile Interactions: ISO's Work.
Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations, Eurohaptics 2010. Amsterdam (08.07.2010-10.07.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kassner, Sebastian ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Operational Concept for a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System: Design and Animal Experiment.
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. München, Germany (07.09.2009-12.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2008)
A Novel Laparoscopic Instrument with Multiple Degrees of Freedom and Intuitive Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kassner, Sebastian ; Rausch, Jacqueline ; Kohlstedt, Anika ; Werthschützky, Roland (2008)
Analysis of mechanical properties of liver tissue as a design criterion for the development of a haptic laparoscopic tool.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Dissertation
Kassner, Sebastian (2013)
Haptische Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein laparoskopisches Chirurgie-System.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Diplom- oder Magisterarbeit
Kassner, Sebastian (2007)
Funktionsmuster eines haptischen Bedienelements für INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Studienarbeit
Kassner, Sebastian (2006)
Technologie von monolithisch hergestellten Festkörperkinematiken.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie