Artikel

Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
In: Procedia CIRP, 5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production, Elsevier B.V., 55
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production (CIRPe 2016). (04.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Masterarbeit

Herr, Florian (2013)
Bahnplanungsalgorithmen zum Entgraten von Querbohrungen mit Industrierobotern.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie