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Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
In: Procedia CIRP, 5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production, Elsevier B.V., 55
Article, Bibliographie
Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production (CIRPe 2016). (04.10.2016-06.10.2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie
Herr, Florian (2013)
Bahnplanungsalgorithmen zum Entgraten von Querbohrungen mit Industrierobotern.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Bibliographie