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Number of items: 14.

Article

Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf (2008):
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
46, In: Vehicle System Dynamics, (1), pp. 683-694, [Article]

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
109, In: ATZ - Worldwide, pp. 20-23, ISSN 0001-2785, [Article]

Bender, Eva and Darms, M. and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
109, In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, pp. 456-463, ISSN 0001-2785, [Article]

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
Jg. 10, In: Automobiltechnische Zeitschrift, pp. 336-341, [Article]

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 2.
Jg. 10, In: Automobiltechnische Zeitschrift, (05), pp. 456-463, [Article]

Bender, Eva and Darms, Michael and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
109, In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, (4), pp. 336 - 341, [Article]

Bender, Eva and Darms, Michael and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5), pp. 456 - 463, [Article]

Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf (2005):
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
53, In: Automatisierungstechnik - at, pp. 28-35, ISSN 0178-2312, [Article]

Conference or Workshop Item

Stählin, Ulrich and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf (2007):
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2, p. 14, [Conference or Workshop Item]

Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Khanafer, Ali and Isermann, Rolf (2006):
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6, p. 6, [Conference or Workshop Item]

Stählin, Ulrich and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf (2006):
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0, pp. 197-206, [Conference or Workshop Item]

Schorn, Matthias and Schmitt, Jürgen and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf (2005):
Model-based braking control with support by active steering.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic, 2005> ; Preprints ; 6 S., [Conference or Workshop Item]

Schmitt, Jürgen and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf (2004):
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Conference or Workshop Item]

Ph.D. Thesis

Stählin, Ulrich (2008):
Eingriffsentscheidung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
683, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-368312-3,
[Ph.D. Thesis]

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