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Conner, D. ; Kohlbrecher, S. ; Schillinger, P. ; Romay, A. ; Stumpf, A. ; Maniatopoulos, S. ; Kress-Gazit, H. ; von Stryk, O.
Spenko, M. ; Buerger, S. ; Iagnemma, K. (eds.) :

Collaborative autonomy between high-level behaviors and human operators for control of complex tasks with different humanoid robots.
[Online-Edition: https://www.springer.com/de/book/9783319746654]
In: The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue. Springer Tracts in Advanced Robotics, 121. Springer , S. 429-494.
[Buchkapitel] , (2018)

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