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Azad, M. ; Ortenzi, V. ; Lin, C. ; Rueckert, E. ; Mistry, M. :
Model Estimation and Control of Complaint Contact Normal Force.
[Online-Edition: https://rueckert.lima-city.de/papers/Humanoids2016Azad.pdf]
Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2016)

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