Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Trommer, Christian ; Karguth, Andreas ; Stryk, Oskar von (2010)
BioRob Arm: Antagonistic Series Elastic Actuation for Inherent Safe Human-Robot Interaction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
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Erschienen: | 2010 |
Autor(en): | Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Trommer, Christian ; Karguth, Andreas ; Stryk, Oskar von |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | BioRob Arm: Antagonistic Series Elastic Actuation for Inherent Safe Human-Robot Interaction |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | Mai 2010 |
Buchtitel: | Workshop on New Variable Impedance Actuators for the Next Generation of Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
Hinterlegungsdatum: | 20 Jun 2016 23:26 |
Letzte Änderung: | 15 Mär 2019 09:58 |
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