Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Friedmann, Martin ; Pischan, Matthias ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von (2011)
Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung.
In: Wissenschaftsmagazin forschen
Buchkapitel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
For milling of complex work pieces with required accuracies of less than 0.1 mm five-axis machine tools are used in industrial practice. Industrial robots are by far more cost-efficient but they are achieving less machining accuracy due to their elastic resilience. Deviations can be simulated and corrected with a mathematical model, that reproduces static and dynamic interactions of robot and milling process. The challenge: High accuracy can only be achieved, if model parameters are known precisely at any time.
| Typ des Eintrags: | Buchkapitel |
|---|---|
| Erschienen: | 2011 |
| Autor(en): | Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Friedmann, Martin ; Pischan, Matthias ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | April 2011 |
| Verlag: | TU Darmstadt |
| Buchtitel: | Wissenschaftsmagazin forschen |
| Band einer Reihe: | 1/2011 |
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| Kurzbeschreibung (Abstract): | For milling of complex work pieces with required accuracies of less than 0.1 mm five-axis machine tools are used in industrial practice. Industrial robots are by far more cost-efficient but they are achieving less machining accuracy due to their elastic resilience. Deviations can be simulated and corrected with a mathematical model, that reproduces static and dynamic interactions of robot and milling process. The challenge: High accuracy can only be achieved, if model parameters are known precisely at any time. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Produktionsmanagement und Werkzeugmaschinen (PTW) 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Produktionsmanagement und Werkzeugmaschinen (PTW) > Werkzeugmaschinen und Komponenten (2021 aufgegangen in TEC Fertigungstechnologie) 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik Exzellenzinitiative Exzellenzinitiative > Graduiertenschulen Exzellenzinitiative > Graduiertenschulen > Graduate School of Computational Engineering (CE) |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Jun 2016 23:26 |
| Letzte Änderung: | 27 Jul 2020 08:38 |
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