Nitsch, Julia ; Buchegger, Alexander ; Koert, Dorothea ; Rose, Christian ; Maurer, Johannes ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Steinbauer, Gerald (2014)
Towards Autonomous Manipulation in RoboCup Rescue.
Report, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
This paper presents a generic framework for semi-autonomous manipulation for rescue robots. The presented framework concept is the outcome of the RoboCup short-term visit of team TEDUSAR Graz at Team Hector Darmstadt.
| Typ des Eintrags: | Report |
|---|---|
| Erschienen: | 2014 |
| Autor(en): | Nitsch, Julia ; Buchegger, Alexander ; Koert, Dorothea ; Rose, Christian ; Maurer, Johannes ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Steinbauer, Gerald |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Towards Autonomous Manipulation in RoboCup Rescue |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2014 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | This paper presents a generic framework for semi-autonomous manipulation for rescue robots. The presented framework concept is the outcome of the RoboCup short-term visit of team TEDUSAR Graz at Team Hector Darmstadt. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Jun 2016 23:26 |
| Letzte Änderung: | 08 Apr 2019 13:14 |
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