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A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators

Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2017)
A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators.
AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”. München, Deutschland (03.07.2017-07.07.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2017
Autor(en): Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2017
Veranstaltungstitel: AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”
Veranstaltungsort: München, Deutschland
Veranstaltungsdatum: 03.07.2017-07.07.2017
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS)
Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik
Interdisziplinäre Forschungsprojekte
16 Fachbereich Maschinenbau
Hinterlegungsdatum: 20 Mär 2018 09:04
Letzte Änderung: 20 Mär 2018 09:04
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