Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2017)
A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators.
AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications”. München, Deutschland (03.07.2017-07.07.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
---|---|
Erschienen: | 2017 |
Autor(en): | Stuhlenmiller, Florian ; Perner, Gernot ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | A stiffness-fault-tolerant interaction control strategy for series elastic actuators |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | 2017 |
Veranstaltungstitel: | AIM 2017 Workshop “Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): novel approaches and biomedical applications” |
Veranstaltungsort: | München, Deutschland |
Veranstaltungsdatum: | 03.07.2017-07.07.2017 |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik Interdisziplinäre Forschungsprojekte 16 Fachbereich Maschinenbau |
Hinterlegungsdatum: | 20 Mär 2018 09:04 |
Letzte Änderung: | 20 Mär 2018 09:04 |
PPN: | |
Export: | |
Suche nach Titel in: | TUfind oder in Google |
Frage zum Eintrag |
Optionen (nur für Redakteure)
Redaktionelle Details anzeigen |