Beckerle, Philipp ; Perner, Gernot ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan (2017)
Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 59 (6)
Artikel, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Artikel |
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Erschienen: | 2017 |
Autor(en): | Beckerle, Philipp ; Perner, Gernot ; Stuhlenmiller, Florian ; Rinderknecht, Stephan |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Technical faults in elastically-actuated robots - Expert opinions and methodological analyses |
Sprache: | Deutsch |
Publikationsjahr: | 10 August 2017 |
Verlag: | Oldenbourg Industrieverlag GmbH |
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | atp edition - Automatisierungstechnische Praxis |
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 59 |
(Heft-)Nummer: | 6 |
Freie Schlagworte: | Elastic actuators, failure mode and effects analysis, Fault diagnosis, FMEA, robotics |
Zusätzliche Informationen: | FEMA, 09.-11. Oktober 2017 |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) |
Hinterlegungsdatum: | 14 Aug 2017 12:05 |
Letzte Änderung: | 07 Mai 2024 11:17 |
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