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A Systematic Approach to Experimental Modeling of Elastic Actuators by Component-Wise Parameter Identification

Lendermann, M. ; Stuhlenmiller, Florian ; Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2015)
A Systematic Approach to Experimental Modeling of Elastic Actuators by Component-Wise Parameter Identification.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg, Germany (28.09.2015-03.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2015
Autor(en): Lendermann, M. ; Stuhlenmiller, Florian ; Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: A Systematic Approach to Experimental Modeling of Elastic Actuators by Component-Wise Parameter Identification
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 1 Oktober 2015
Veranstaltungstitel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort: Hamburg, Germany
Veranstaltungsdatum: 28.09.2015-03.10.2015
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS)
Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik
16 Fachbereich Maschinenbau
Zentrale Einrichtungen
Interdisziplinäre Forschungsprojekte
Hinterlegungsdatum: 06 Okt 2015 08:02
Letzte Änderung: 02 Nov 2016 08:32
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