Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland (2012)
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
XXVI. Eurosensors Conference. Kraków, Poland (09.09.2012-12.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
This paper proposes a new perception-based concept for force sensing in haptic systems. By using two different sensing principles, a better adaption to the human sensory system can be achieved. Based on the tactile and kinesthetic parts of haptic perception, this is done using different sensing principles, nominal ranges, bandwidth and degrees of freedom for each part. The requirements of each part are described in detail and possible realizations are investigated. The proposed concept allows for a better quality of haptic feedback at lower costs.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2012 |
| Autor(en): | Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 9 September 2012 |
| Veranstaltungstitel: | XXVI. Eurosensors Conference |
| Veranstaltungsort: | Kraków, Poland |
| Veranstaltungsdatum: | 09.09.2012-12.09.2012 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | This paper proposes a new perception-based concept for force sensing in haptic systems. By using two different sensing principles, a better adaption to the human sensory system can be achieved. Based on the tactile and kinesthetic parts of haptic perception, this is done using different sensing principles, nominal ranges, bandwidth and degrees of freedom for each part. The requirements of each part are described in detail and possible realizations are investigated. The proposed concept allows for a better quality of haptic feedback at lower costs. |
| Freie Schlagworte: | Force Sensor; Haptic Perception; Teleoperation |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 22 Jun 2012 11:51 |
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2019 15:10 |
| PPN: | |
| Export: | |
| Suche nach Titel in: | TUfind oder in Google |
 |
Frage zum Eintrag |
Optionen (nur für Redakteure)
 |
Redaktionelle Details anzeigen |
Drucken
Impressum