Nakanishi, J. ; Mistry, M. ; Peters, J. ; Schaal, S. (2007)
Experimental evaluation of task space position/orientation control towards compliant control for humanoid robots.
IEEE International Conference on Intelligent Robotics Systems (IROS).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2007 |
| Autor(en): | Nakanishi, J. ; Mistry, M. ; Peters, J. ; Schaal, S. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Experimental evaluation of task space position/orientation control towards compliant control for humanoid robots |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2007 |
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Intelligent Robotics Systems (IROS) |
| Zusätzliche Informationen: | Intelligent Autonomous Systems |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 29 Nov 2011 13:58 |
| Letzte Änderung: | 21 Okt 2018 21:24 |
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